ホーム >> ロボット年表
■ ロボット年表
カレル・チャペックが造語「ロボット」という言葉を戯曲「R.U.R.」発表してからおよそ80年。
そこには、ロボットの進化の歴史と人類の夢が詰まっています。
「過去にこんなことがあったんだ」「あれはいつだったかな」というときに活用してもらえれば幸いです。
※随時更新し、今後リンクも貼っていく予定です。
| 1921 | カレル・チャペック、戯曲「R.U.R.」(発表1920年)プラハ国民劇場で初演 |
| 1941 | アイザック・アシモフ、短篇「われ思う、ゆえに･･･」で「ロボット工学３原則」発表 |
| 1948 | ベル研究所のショックレーらがトランジスタを発明 |
| 1952 | レーダー科学者ジェフリー・ダマー、集積回路（IC）のアイデアを発表 |
| 1955 | ソニーがトランジスタラジオを発売 |
| 1956 | J.マッカーシー、人工知能(AI)を提唱 人工知能研究計画に関する会議（ダートマス会議）開催 |
| 1958 | キルビー発明のICのデモ |
| 1961 | ソ連の宇宙飛行士ユーリ・ガガーリン有人宇宙飛行に成功 |
| 1963 | 鉄腕アトム、第1話「アトム誕生」放送
鉄人28号、第1話「生いたちの記」放送 |
| 1967 | ジャイアントロボ、第1話「大海獣ダコラー」放送 |
| 1969 | 川崎航空機工業（現川崎重工業）、初の国産産業用ロボット「川崎ユニメート」生産開始 アポロ11号、ニール・アームストロングが月面歩行に成功 |
| 1970 | 大阪万国博覧会開催
早稲田大学、「WL-S」 |
| 1972 | 日本産業用ロボット工業会設立 |
| 1973 | 早稲田大学生物工学研究グループ、「WABOT-1」 |
| 1974 | 第4回国際産業用ロボットシンポジウム(ISR)開催（日本） 第1回国際ロボット展開催 |
| 1978 | 山梨大学・牧野グループ、「スカラ型組立ロボット」開発 |
| 1979 | 機動戦士ガンダム、第1話「ガンダム大地に立つ」放送 |
| 1980 | 早稲田大学、「WL-90RD」開発 |
| 1983 | 日本ロボット学会設立 第１回国際先端ロボット技術会議(ICAR)開催（日本） 通商産業省（現経済産業省）、「極限作業用ロボット」研究開始 日立製作所、「クローラ型自律型知能移動ロボット」 |
| 1984 | 極限作業ロボット研究組合設立 日立製作所、人の手と同サイズのロボットハンドを国際ロボット展ROBOT8に出展 早稲田大学、「WR-10RD」で完全動歩行を実現 早稲田大学、「WABOT-2」 |
| 1985 | つくば科学万博開幕 国際ロボット・FA技術センター（現製造科学技術センター）設立 筑波国際万博開催 日立製作所、「HCR-00」ドイツで開かれたドモテクニカに出展 早稲田大学、「WASBOT」「WL-12RL」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ１号機（A型）」 |
| 1986 | ホンダ、「E0」（二足歩行ロボットプロジェクト開始） |
| 1987 | 国際ロボット連盟(IFR)設立 ホンダ、「E1」 |
| 1988 | |
| 1989 | 手塚治虫、死去 ホンダ、「E2」「E3」 |
| 1990 | 通商産業省（現経済産業省）、「極限作業用ロボット」 日立製作所、「小型４脚動歩行ロボット」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ２号機（B1型）」 |
| 1991 | 通商産業省（現経済産業省）、マイクロマシン技術の研究開始 ホンダ、「E4」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ３号機（B2型）」 |
| 1992 | アイザック・アシモフ、死去 マイクロマシンセンター設立 ホンダ、「E5」 |
| 1993 | ソニー、AIBO前身となるペットロボット試作機開発 ホンダ、「E6」「P1」 テムザック、受付案内ロボット「テムザックⅠ号機」、音声認識・会話ロボット「テムザックII号機」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ４号機（C1型）」 |
| 1994 | |
| 1995 | 日立製作所、「自動芝刈り機ロボット」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ５号機（C2型）」開発・販売 |
| 1996 | 早稲田大学、「WABIAN」 ホンダ、「P2」 青山学院大学、「mk-0」「mk-1」 |
| 1997 | ロボカップ第１回大会、名古屋で開催 ホンダ、「P3」 テムザック、「テムザックIII号機」 早稲田大学、「WABIAN-R」 青山学院大学、「mk-2」 IBM「ディープ･ブルー」、チェス世界チャンピオンに勝利 |
| 1998 | 早稲田大学、「WABIAN-RII」 青山学院大学、「mk-3」「mk-4」 テムザック、遠隔操作ロボット「テムザックⅢ号機」 |
| 1999 | ソニー、「AIBO」の販売開始 NEC、「R100」 ERATO北野共生システムプロジェクト、「SIG」 青山学院大学、「mk-4改」「mk-5」 早稲田大学、「WABIAN-RIII」 テムザック、遠隔操作ロボット「テムザックIV号機(TMSUK04)」 綜合警備保障 ALSOK、「ガードロボ６号機（C3型）」 |
| 2000 | 世界初の人間共存型ロボットの博覧会・ROBODEX2000、開催 日本初の「ロボット専門店・ツクモロボコンマガジン館」開業 テムザック、水圧駆動・汎用大型超遠隔操作型ロボット「テムザックⅤ号機」 ATR知能映像通信研究所、「む～」 ERATO北野共生システムプロジェクト、「PINO」 ソニー、2代目AIBO・ERS-210販売、二足歩行ロボット試作機SDR-3X開発 ホンダ、「ASIMO」 |
| 2001 | 協議会・ロボフェスタ関西2001、開催 米シアトルでロボカップ世界大会2001、開催 NEC、「PaPeRo」 テムザック、不整地走行可能遠隔操作ロボット「テムザックIV-2号機（TMSUK04-2）」、シンボルロボット「ハイテク金魚ちょうちん」 富士通オートメーションと富士通研究所、「HOAP-1」 村田製作所、「morph」をCEATEC JAPAN 2001に出展 早稲田大学、「WABIAN-RV」 川田工業、「isamu」 日本科学未来館「ロボット・ミーム展」、「P-noir」展示 |
| 2002 | 経済産業省、ロボット開発用基盤ソフトウェア（ロボット用ミドルウェア）開発開始 ROBO-ONE、開催 産業技術総合研究所、セラピー効果があるメンタルコミットロボット「パロ」 テムザックと三洋電機共同開発、家庭用ユーティリティーロボット「番竜」 早稲田大学、「WE-3RV」 ERATO北野共生システムプロジェクト、「morph3」 川田工業、「HRP-2(Promet)」 ホンダ、新型ASIMOを発表 |
| 2003 | 2003年4月7日、アトムの誕生日 ZMP、ROBODEX2003で「PINO ver.2」展示 テムザック、警備・監視等実用ロボット「T62K」 ソニー、「SDR-4X II（後のQRIO）」 ビー・エル・オートテック、「Be-in One」 早稲田大学とテムザック共同開発、「WL-16」 三菱重工、コミュニケーションロボット「wakamaru」 富士通オートメーション、「HOAP-2」 ロボス、「KOZOH-II」開発 |
| 2004 | テムザック、レスキューロボット「援竜」、巡回警備ロボット「アルテミス」、家庭用留守番ロボット「ロボリア」 ユジンロボティクス、「アイロビ」 ZMP、モバイルヒューマノイド「nuvo」 トヨタ、「トヨタ・パートナーロボット」 ロボガレージ、「クロイノ」 ヴィストン、自律型二足歩行ロボット「VisiON」 |
| 2005 | 愛知万博EXPO'05（愛・地球博）開幕 2005国際ロボット展（iREX 2005）開催 アキバ・ロボット文化祭2005開催 アメリカ国防省主催のロボットの操縦による自動車レース開催（アメリカのモハべ砂漠） NEC ロボット開発センター、パーソナルロボット「PaPeRo（パペロ）」 榊原機械、搭乗型すり足2足歩行ロボット「LAND WALKER」 綜合警備保障 ALSOK、新型警備ロボット「ガードロボD1」 富士通オートメーション、研究開発用小型人間型二足歩行ロボット「HOAP-3」 村田製作所、止まっても倒れない自動車型ロボット「ムラタセイサク君」 テムザック、屋外対応警備案内ロボット「ムジロー・リグリオ」 ホンダ、受付・デリバリー対応、時速6kmの走行能力を持つ「新型ASIMO」 |
COPYRIGHT : KIKU 2005.12.23 ALL RIGHTS RESERVED.