ここではロボットを製作するのに必要な知識や技術を講座形式で紹介しています。 これからロボットを製作してみたいと思っている人やロボットに興味がある人はぜひ読んでみてください。 専門的な知識もあって分かりにくい部分もあるかもしれませんが、ロボットの仕組みや動かし方を少しでも理解してもらえればうれしいです。

• はじめに
• 語源
• ロボット工学三原則
• ロボットブーム
• ロボットと機械
• 産業用ロボットとは？
• ティーチング・プレイバック
• フレキシブルなロボット
• 自律型ロボット
• メカニズム
• 制御のしくみ
• ロボットの安全
• ロボットを学ぶ

• ステップ１〜単一機器・てこ〜
• ステップ２〜単一機器・滑車〜
• ステップ３〜単一機器・輪軸〜
• ステップ４〜単一機器・斜面とねじ〜
• ステップ５〜ベルト〜
• ステップ６〜歯車：基礎知識その１〜
• ステップ７〜歯車：基礎知識その２〜
• ステップ８〜歯車：歯車列の計算その１〜
• ステップ９〜歯車：歯車列の計算その２〜
• ステップ１０〜軸（シャフト）〜
• ステップ１１〜軸受（ベアリング）〜